STS CIM 2014 : Projet NAO

Une équipe d’étudiants doit concevoir et réaliser un prototype fonctionnel d’un projecteur laser intégré sur le dessus de la main du robot NAO.

NAO est un robot humanoïde programmable de 58 cm de haut intégrant les composants suivants :

• Corps avec 25 degrés de liberté.
• Capteurs : 2 caméras, 4 microphones, télémètre sonar, 2 émetteurs et récepteurs IR, 1 carte inertielle, 9 capteurs tactiles et 8 capteurs de pression.
• Dispositifs de communication incluant synthétiseur vocal, lampes LED et 2 haut-parleurs haute fidélité.
• Processeur Intel ATOM 1,6 GHz (situé dans la tête) exploitant un noyau Linux et supportant le middleware exclusif d’Aldebaran (NAOqi).
• Second CPU (situé dans le torse)
• Accumulateur de 27,6 Wh conférant à NAO 1,5 heure ou plus d’autonomie, en fonction de l’usage.