Projet STS CIM 2016 : Robot nettoyeur de canalisation

Il s’agit d’équiper un robot nettoyeur de canalisation de 2 modules bloqueurs qui permettent d’adhérer au tube afin d’assurer le déplacement du robot.
La solution retenue consiste à déployer 3 bras munis de patins qui viennent adhérer aux parois de la canalisation.